智能扫地机器人需要通过微型直流电机的驱动实现各种功能，如扫地、拖地、吸尘、感应等等，不同的功能对微电机的要求也不一样，如吸尘功能需要高转速电机，扫地拖地需要大扭力电机，那么如何选择微型直流电机呢？

微型直流减速电机是怎样驱动的？微型减速电机的驱动方法为有刷驱动与无刷驱动之分，驱动电路有脉冲方波驱动、传感器驱动、电刷驱动方式等等。

在微型减速电机中，各种参数影响微型减速电机的的性能，如转速、电压、功率、转矩等，下面天孚微电机简单讲述微电机的转速、转矩等参数。

微型减速电机是由齿轮减速装置和微电机组合而成，可提供大扭力低转速输出，转速越低扭力就越大，转速越高扭力也就越小。越大的扭力带动的负载就会越大减速比也就越高，微型减速电机对驱动电机选择非常重要。

微型减速电机的转速与输出扭力相关，转速越高扭力越小，转速越慢扭力就越大，大扭力微型减速电机可带动更大的负载，那么微型减速电机的转速如何测量呢？下面天孚微电机简单讲述。

微型减速电机是一种驱动设备具有增加输出扭力降低输出转速的作用，微型减速电机在运转过程中会产生各种摩擦损耗，如电刷与换向器的摩擦，当电刷摩擦全部损耗后减速电机将无法旋转，使用寿命到达极限。