针对微型电机（以 N20 系列为典型代表）的保养，需结合其精密结构、低功耗高扭矩特性及常见应用场景，从清洁、润滑、电气维护、机械保护等方面制定保养方案，具体方法如下：
一、基础清洁保养
1. 外部清洁（建议每周 / 次）
灰尘与杂物清理：使用干燥软毛刷或压缩空气（气压≤0.2MPa）清除电机表面及齿轮箱缝隙中的灰尘、纤维等异物，避免堵塞散热孔或加剧齿轮磨损。
油污擦拭：若接触油脂（如润滑溢出或环境油污），用蘸取少量无水酒精的棉签轻擦外壳及轴端，注意避开电刷与换向器区域（有刷电机），防止绝缘失效。
2. 内部清洁（视使用环境，每 3-6 个月 / 次）
有刷电机换向器维护：
断开电源后，用放大镜观察换向器表面是否有碳粉堆积或烧蚀痕迹。若有黑色粉末，用牙签包裹脱脂棉蘸酒精擦拭，顽固污渍可用 00 号细砂纸（沿圆周方向轻磨），避免损伤换向片。
减速齿轮箱清洁：
对于可拆卸齿轮箱（部分 N20 电机支持开盖），取出齿轮组，用煤油浸泡 5 分钟后刷洗，清除旧润滑脂及金属碎屑，干燥后重新涂抹润滑脂（见下文润滑部分）。
二、润滑维护（核心保养步骤）
1. 齿轮箱润滑
润滑剂选择：
金属齿轮：使用高粘度齿轮脂（如锂基润滑脂，锥入度 265-295），避免使用液态润滑油（易甩出）。
塑料齿轮：选用低摩擦系数的硅基润滑脂（如 Molykote G-N plus），防止油脂腐蚀塑料。
涂抹方法：
用牙签取少量润滑脂均匀涂抹于齿轮啮合面（覆盖齿顶及齿根），油量以填满齿轮间空隙的 1/3~1/2 为宜，过量会增加运转阻力。
2. 轴承与轴端润滑
含油轴承（常见于 N20 电机）：
每 2-3 个月在轴端滴 1-2 滴轻质润滑油（如缝纫机油），缓慢转动轴使油脂渗入轴承，擦去多余油液以防污染齿轮。
滚珠轴承：
若电机配备滚珠轴承，使用高温润滑脂（如二硫化钼润滑脂），每年补充一次，涂抹于轴承内外圈滚道。
