M20 电机通常指外径为 20mm 的微型电机，广泛应用于机器人、智能家居、消费电子、医疗器械等领域。选型时需综合考虑 应用场景需求、性能参数、安装尺寸、成本预算 等因素。以下是详细的选型指南：
明确应用场景与核心需求
1. 常见应用领域
机器人领域：服务机器人（如扫地机器人驱动轮）、工业机械臂关节、教育 / 仿生机器人关节驱动。
智能家居：智能门锁电机、自动窗帘驱动、智能家电（如咖啡机、投影仪镜头调节）。
消费电子：无人机云台电机、AR/VR 设备瞳距调节、小型风扇 / 剃须刀电机。
医疗器械：便携式医疗设备（如胰岛素泵、牙科手机）、手术机器人微型驱动部件。
精密仪器：自动化检测设备、光学仪器对焦系统、小型传送带驱动。
2. 核心需求分析
扭矩要求：驱动负载所需的最小扭矩（单位：mN・m 或 N・cm），需匹配机械结构的阻力。
转速需求：运行速度（单位：RPM，转 / 分钟），如高速风扇需高转速，机器人行走需低速高扭矩。
控制精度：是否需要精准定位（如步进电机）或闭环控制（如伺服电机）。
环境条件：工作温度、湿度、粉尘 / 防水要求（如户外设备需 IP65 防护）。
电源限制：直流电压范围（如 3.7V 锂电池、5V/12V 电源适配器）。
安装方式：轴径尺寸、出线方向、固定孔位（法兰安装或螺纹固定）。
