370 减速电机是外径 37mm 的微型直流减速电机，通过齿轮箱降低转速并提升扭矩，广泛应用于智能家居、机器人、医疗设备等领域。以下是系统化的选型与应用指南:
一、核心参数与性能解析
1. 基础参数范围
电压：主流为 3-24V（如 12V、24V），部分型号支持定制。
转速：空载转速通常为 2000-30000rpm，经减速后输出转速可低至 5-1500rpm（如 JGA25-370B 在 12V 下减速比 1:500 时输出 8.6RPM）。
扭矩：普通型号扭矩约 50-300mN・m，涡轮蜗杆结构可达 200G.CM（20mN・m），行星齿轮型号扭矩更高（如 24GP-370）。
效率：有刷电机效率约 60-80%，无刷电机可达 90% 以上。
2. 减速比与齿轮类型
常见减速比：1:10 至 1:1000，如 25GA370 减速比 34:1，JGA25-370B 提供 1:9.6 至 1:500 多种选择。
齿轮类型：
正齿轮：结构简单，适合低速高扭矩（如扫地机器人驱动）。
涡轮蜗杆：自锁性强，用于需要定位的场景（如智能门锁、猫砂盆）。
行星齿轮：传动效率高，噪音低，适用于精密设备（如无人机云台）。
3. 环境适应性
防护等级：部分型号支持 IP65/IP68 防水防尘（如 45 行星 IP68 防水电机），适合户外或潮湿环境。
工作温度：-20℃至 80℃，高温环境需选择金属外壳或散热设计（如铝合金散热片）。
二、典型应用场景与选型案例
1. 智能家居
自动窗帘：选择涡轮蜗杆减速电机（如 4632-370），扭矩≥100mN・m，支持自锁防止窗帘滑落。
智能门锁：行星齿轮减速电机（如 JGA25-370）配合霍尔编码器实现精准开锁，响应速度＜0.5 秒。
扫地机器人：双电机驱动（如 25GA370），扭矩≥200mN・m，支持差速转向和爬坡。
2. 机器人领域
教育机器人：步进减速电机（如 20BYG 系列）配合脉冲控制，定位精度 ±1.8°，用于机械臂关节。
平衡车：带霍尔编码器的 370 减速电机（如 GA25-370），通过 STM32 和 PID 算法实现动态稳定，转速控制精度 ±2%。
仿生机器人：空心杯减速电机（如 FAULHABER），重量轻（＜50g）、转速高（10000+RPM），用于仿生关节驱动。
3. 工业与医疗
自动化产线：行星减速电机（如 24GP-370），扭矩≥300mN・m，支持 24 小时连续运行，寿命＞10000 小时。
医疗器械：无刷减速电机（如 WEG 万高），噪音＜40dB，用于胰岛素泵、牙科手机等精密设备。
