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为何机器人都使用直流电机而不是交流电机?


为什么所有的人机协作机器人都采用直流电机?交流电机是什么原因导致不被采用?

协作机器人关键还是得识别操作员施加在机器人上的外力,这样当发生碰撞时,机器人会调整运动状态,保障用户安全;


或是根据操作员的力,判断他的意图,机器人再按此意图进行运动(拖动示教)。交/直流电机在原理上的界限越来越模糊,它对识别外力和实现人机协作影响较小

目前广泛的都是直流电机,有如下两个原因:

1.直流电机走线很容易,易于制作协作机器人。小型机器人不用中空电机时的布线很困难;

2.直流电机认证会更容易。这种需要与人经常发生接触的,认证会比普通的严格一些,交流的系统漏电比较危险。


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